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云棽哲智能科技（上海）有限公司 
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云棽哲-商务/政务机器人领域的领先企业。我们也是中国*一家提供商务/政务智能办公4.0系统软件开发应用的企业。
云棽哲机器人是中国市场*一台商务办公,政务办公机器人。弥补了中国政商领域办公机器人的产业空白。同时也是在国内*一家提出商务，政务智能办公领域4.0系统的企业，这和德国智能工业4.0的提出异曲同工。另：面向全国各地区招募加盟代理商
全国业务咨询电话：400-777-2076
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针对具有两只独立驱动轮的移动机器人，提出了两个构形之间的时间*优运动规划（TOMP
）问题。昆明智能机器人公司以前的方法需要求解一个微分方程组，与之不同，我们提出了一个离散方法来求解这个问题。*一步是利用一个迭代程序将TOMP问题转化成一个非线性规划（NLP）问题，其中采样周期与控制输入是可选择的变量，并使运行时间*小化。通常，NLP问题的初始可行解是很难确定的，因此我们还提出了一个方法，将遗传算法的思想与惩罚函数的思想结合起来。昆明智能机器人公司这样，由于很容易生成初始可行解，因此可以求解NLP问题。给出了仿真结果，证明了该方法的有效性。
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