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云棽哲智能科技（上海）有限公司 
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云棽哲-商务/政务机器人领域的领先企业。我们也是中国*一家提供商务/政务智能办公4.0系统软件开发应用的企业。
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在办公室内进行作业的自律移动机器人参照描述环境中物体位置的地图规划移动路径，推
测自己的位置。服务机器人公司昆明然而，由于环境中物体的搬入搬出，地图会发生错误。其结果，机器人生成效率低的路径，遇到非预期的障碍物也能出去。检测判断环境中产生的变化是测量误差，还是更新地图的变化。说明了获取物体信息的方法、评价物体信息和地图之差异的函数。服务机器人公司昆明在实际办公室环境让实际系统运行，证实了该系统的有效性。
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